Linux的tty架构及UART驱动详解

通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称为UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。

作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连上。

UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设备中，UART 用于主机与辅助设备通信，如汽车音与外接AP 之间的通信，与PC 机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPOM通信。

1.1.1. 通信协议

UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。其中各位的意义如下：

• 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。
• 数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。
• 奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性 。
• 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。

由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

• 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有数据传送。衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数(symbol)。一个符号代表的信息量(比特数)与符号的阶数有关。例如传输使用256阶符号，每8bit代表一个符号，数据传送速率为120字符/秒，则波特率就是120 baud，比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。

  UART 的接收和发送是按照相同的波特率进行收发的。波特率发生器产生的时钟频率不是波特率时钟频率，而是波特率时钟频率的16倍，目的是为在接收时进行精确的采样，以提取出异步的串行数据。根据给定的晶振时钟和要求的波特率，可以算出波特率分频计数值。

  1.1.3. 工作原理

  发送数据过程：空闲状态，线路处于高电位;当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据位按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶检验位和停止位(停止位为高电位)，一帧数据发送结束。

  接收数据过程: 空闲状态，线路处于高电位;当检测到线路的下降沿(线路电位由高电位变为低电位)时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶检验位是否正确，如果正确则通知则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。

  由于UART是异步传输，没有传输同步时钟。为了能保证数据传输的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误码。

  一般UART一帧的数据位为8，这样即使每一个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。

  UART的接收数据时序为:当检测到数据下降沿时，表明线路上有数据进行传输，这时计数器CNT开始计数，当计数器，当计数器为8时，采样的值为“0”表示开始位;当计数器为24=161+8时，采样的值为bit0数据;当计数器的值为40=162+8时，采样的值为bit1数据;依次类推，进行后面6个数据的采样。如果需要进行奇偶校验位，则当计数器的值为152=169+8时，采样的值为奇偶位;当计数器的值为168=1610+8时，采样的值为“1”表示停止位，一帧数据收发完成。

  1.1.4. RS232与RS485

  UART：通常说的UART指的是一种串行通信协议，规定了数据帧格式，波特率等。

  RS232和RS485：是两种不同的电气协议，也就是说，是对电气特性以及物理特性的规定，作用于数据的传输通路上，它并不含对数据的处理方式。
  

（编辑：开发网_郴州站长网）

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